擺線針輪減速機是一種采用 K-H-V 少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置，參見圖。太陽輪（針齒輪）Zz 與行星輪（擺線輪）ZB 的齒數差為 1 ，即： Zz-ZB=1 。其傳動過程為： 在輸入軸上裝有一個錯位 180 ° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成 H 機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點極其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦正轉一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒從而得到減速，再借助 W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。 | |
1.輸入軸2.擺線輪3.轉臂4.輸出軸5.針齒殼 |
特點與主要結構
·△高速比和高效率
單級傳動，就能達到 1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
單級傳動，就能達到 1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
·△結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
·△運動平穩噪聲低
擺線針齒 嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在小程度。
擺線針齒 嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在小程度。
·△使用可靠、壽命長
因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理，（ HRC58-62 ）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理，（ HRC58-62 ）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
·△設計合理、維修方便
容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線輪減速機深受用戶的信賴。
容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線輪減速機深受用戶的信賴。
序號 | 名稱 | 材料 | 序號 | 名稱 | 材料 | |
1 | 輸出軸 | 45 | 10 | 銷軸套 | GCr15 | |
2 | 緊固環 | 45 | 11 | 針套 | GCr15 | |
3 | 油封蓋 | HT200 | 12 | 針齒殼 | HT200 | |
4 | 機座 | HT200 | 13 | 擺線輪 | GCr15 | |
5 | 后檔圈 | A3 | 14 | 端蓋 | HT200 | |
6 | 偏心套 | 45 | 15 | 前檔圈 | A3 | |
7 | 銷軸 | GCe15 | 16 | 緊固環 | 45 | |
8 | 針齒 | GCr15 | 17 | 輸入軸 | 45 | |
9 | 間隔環 | HT200 |
>
BLY0-11-0.37，B代表擺線針輪減速機，L代表法蘭式立裝，Y代表普通電機，0代表減速機號，11代表轉速比，1450：11＝132r/m，0.37代表電機功率為0.37KW。
>規格型號
電動機直聯型單級減速機的傳動比和輸入功率表HZ
 | BLY0 | BLY1 | BLY2 | BLY3 | BLY4 | BLY5 | BLY6 | BLY7 | BLY8 | |
輸入轉速1450r/min （左下側輸出轉速為1450r/min輸入計算值） | 輸入轉速1000 r/min | |||||||||
9 | 輸出轉速161r/m | 0.75 | 2.2/1.5 | 3/2.2 | 7.5/5.5/4 | |||||
11 | 輸出轉速132r/m | 0.75 | 2.2/1.5 | 3/2.2 | 7.5/5.5/4 | 11 | 18.5/15 | |||
17 | 輸出轉速85r/m | 0.75 | 1.5/1.1 | 3/2.2 | 7.5/5.5/4 | 11 | 18.5/15 | 22 | 37 | |
23 | 輸出轉速63r/m | 0.55 | 1.5/1.1 | 3/2.2 | 5.5/4 | 11/7.5 | 18.5/15 | 22 | 37 | 55 |
29 | 輸出轉速50r/m | 0.55 | 1.1/0.75 | 2.2/1.5 | 5.5/4/3 | 7.5/5.5 | 15 | 18.5 | 37 | 55 |
35 | 輸出轉速41r/m | 0.37 | 1.1/1.75 | 1.5 | 4/3/2.2 | 7.5/5.5 | 15/11 | 15 | 30 | 45 |
43 | 輸出轉速34r/m | 0.37 | 0.75/0.55 | 1.5/1.1 | 4/3/2.2 | 5.5/4 | 11/7.5 | 11 | 22 | 40 |
59 | 輸出轉速25r/m | 0.25 | 0.75/0.55 | 1.1/0.75 | 2.2/1.5/1.1 | 4/3 | 7.5/5.5 | 7.5 | 18.5 | 30 |
71 | 輸出轉速20r/m | 0.18 | 0.55/0.37 | 0.75 | 2.2/1.5/1.1 | 3 | 5.5 | 7.5 | 15 | 22 |
87 | 輸出轉速17r/m | 0.12 | 1.5/1.1 | 3 | 5.5 | 5.5 | 11 | 22 | ||